軟控“面向橡膠輪胎行業(yè)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用”項(xiàng)目順利通過驗(yàn)收

　　2月23日，科技部組織驗(yàn)收專家組對(duì)軟控牽頭承擔(dān)的“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃“面向橡膠輪胎行業(yè)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用”項(xiàng)目進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。專家組聽取了項(xiàng)目完成情況匯報(bào)，審閱了相關(guān)材料，觀看了項(xiàng)目成果演示，并考核了項(xiàng)目應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)，一致同意該項(xiàng)目通過驗(yàn)收。

　　該項(xiàng)目由軟控牽頭承擔(dān)，聯(lián)合北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北方工業(yè)大學(xué)共同完成。該項(xiàng)目歷時(shí)三年，攻克了機(jī)器人的低成本機(jī)器人本體技術(shù)、低成本高可靠的嵌入式控制器技術(shù)、友好維護(hù)技術(shù)及典型工藝研究技術(shù)，成功研制了成型機(jī)器人、胎胚搬運(yùn)機(jī)器人、胎胚分揀機(jī)器人、胎胚龍門搬運(yùn)機(jī)器人等4種機(jī)器人系統(tǒng)，解決了輪胎行業(yè)特殊環(huán)境的生產(chǎn)制造過程中勞動(dòng)力密集、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，并在多家大型輪胎企業(yè)實(shí)現(xiàn)了示范和推廣應(yīng)用，推動(dòng)了輪胎制造行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和轉(zhuǎn)型升級(jí)。

　　據(jù)悉，該項(xiàng)目是軟控牽頭承擔(dān)并順利通過驗(yàn)收的第三個(gè)國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目。項(xiàng)目共申請(qǐng)專利13項(xiàng)，其中發(fā)明專利4項(xiàng)；制定了《輪胎成型工序用機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》、《輪胎成型工序用機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)》企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)；發(fā)表了核心論文3篇。